Xe tăng hạng nhẹ VK 1602 "Leopard" là một xe tăng do thám được thiết kế từ tháng 3 đến tháng 10 năm 1942 và việc sản xuất được ấn định vào tháng 4 năm 1943 tuy nhiên dự án đã bị bỏ dở giữa chừng trước khi có bất kì mẫu nào được sản xuất. Nó dự kiến được trang bị pháo 75 mm Kwk 41, sau này vũ khí thay đổi lại là pháo 50 ly sử dụng trên tăng Panzer III. VK 1602 có giáp nghiêng trước dày, ảnh hưởng từ xe tăng Con Báo. Để tăng khả năng di chuyển nhiều chỗ khác nhau, nó được lắp xích rộng 350 mm. Việc sản xuất được lên kế hoạch vào tháng 4 năm 1943 nhưng bị bỏ giữa chừng vào tháng 1 năm 1943. Lý do là vì pháo chính 50 mm L/60 không đủ sức mạnh để hạ gục tăng Liên Xô và Mỹ-Anh, mặc dù nó vẫn có thể hạ gục tăng Anh-Mỹ hạng nhẹ và tăng lội nước của Liên Xô. Thêm nữa, VK 1602 có trọng lượng lớn, trong khi các xe thiết giáp khác như Sdfkz 234 Puma (được trang bị pháo chính 75 ly) với trọng lượng nhẹ hơn có thể được dùng làm xe do thám dù cho khả năng đi qua các vùng đất gập ghềnh của nó không tốt. Khung tăng Leopard còn được lên kế hoạch sử dụng khung cho pháo phòng không sử dụng pháo 20 mm Flakvierling hoặc 37 mm PaK 36.